Club de robótica Sarria

Robot minisumo "PiSiBi"

Este pequeñin es un proyecto LOWCOST,todo es reciclado salvo el ARDUINO UNO, el sensor HC-SR04 y el shield para motores con el L293.

El chasis y la pala frontal estan hechos a partir de unas PCB viejas,las cuales se cortaron a medida (10x10cm la base y la pala a gusto del consumidor.Los motores son dos servo canivalizados y despojados de su electrónica quedando solo el motor dc y la reductora,las ruedas tambien son recicladas,en una vida pasada pertenecieron a una impresora Canon haciendo la función de rodillos pasa papeltienen un buen agarre pero a ver en el campo de batalla si dan la altura jejejeje.

Para detectar el final del DOHYO he usado 4 sensores opticos por reflexión CNY70,dos delante y dos atras.Podeis encontrar toda la información que voy subiendo en https://mega.co.nz/#fm/EYh0WZRb